Sầm Lệ Hương cùng với Chung Gia Hân, Lý Á Nam, Vương Quân Hinh và Câu Vân Tuệ là một nhóm bạn thân năm người được giới truyền thông đặt tên là "Hội gái trinh" (Amazing Esther's 處女黨), vì họ đều là những người theo Kitô giáo, trong cuộc phỏng vấn năm 2012 Vương Quân Hinh tiết lộ rằng cô muốn là một trinh nữ cho đến khi kết hôn. Điều đặc biệt, cả năm thành viên đều có xuất thân từ những cuộc thi sắc đẹp nổi tiếng của Hồng Kông.

Tháng 10 năm 2015, giới truyền thông cho hay Sầm Lệ Hương được bạn trai cầu hôn. Bạn trai cô, Joshua Ngo, thường được gọi Cường Cường hoạt động trong ngành tài chính, ngân hàng. Anh được xếp vào hàng chuyên gia kinh tế, từng làm việc tại các ngân hàng lớn ở Hồng Kông. Hai người quen nhau và bí mật hẹn hò hơn 10 năm.

Ngày 18 tháng 12 năm 2016, Sầm Lệ Hương và bạn trai Cường Cường bất ngờ tổ chức lễ cưới đơn giản tại một nhà thờ nhỏ ở Vancouver, Canada.[4]

Ngày 6 tháng 12 năm 2018, Sầm Lệ Hương thông báo trên mạng xã hội rằng cô đã mang thai năm tháng.[5] Ngày 25 tháng 3 năm 2019, Sầm Lệ Hương vừa đăng ảnh, vừa kèm theo những chia sẻ về cậu con trai mới sinh tên Jacob trên Instagram, cô cho biết tên ở nhà của cậu bé là "BooBoo" nhưng không tiết lộ ngày sinh.[6]

Vào ngày 3 tháng 2 năm 2021, cô thông báo trên mạng xã hội rằng cô đang mang thai đứa con thứ hai. Vào ngày 13 tháng 5 cùng năm, cô đăng ảnh của mình và hai con trai trên Instagram, thông báo về sự ra đời của cậu con trai thứ hai tên là Julias Samuel, cô cho biết tên ở nhà của cậu bé là "JuJu" nhưng không tiết lộ ngày sinh.